假定一个自动调节阀系统在阶跃干扰作用下,被调参数的变化曲线如图2-4“过渡过程品质指标示意图”所示,这是属于衰减振荡的过渡过程。图上横坐标t为时间,纵坐标y为被调参数离开给定值的变化量。假定在时间t=0之前,系统稳定,且被调参数等于给定值,即y=0,在t=0瞬间,外加阶跃干扰作用,系统的被调参数开始按衰减振荡的规律变化,经过相当长时间后,y逐渐稳定在c值上,即y(∞)=c。
调节系统的过渡过程是衡量调节系统品质的依据,电动调节阀用以下5个参数(参数定义见下面)表示:
①*大偏差或超调量A
②衰减比 B/B’
③余差C
④过渡时间
⑤振荡周期或频率